To provide a periphery monitoring device capable of displaying a periphery image including parts under and nearby a floor of a vehicle and also displaying even a current moving body in a region of the periphery image.SOLUTION: A periphery monitoring device according to an embodiment comprises: an acquisition part which acquires picked-up image data from an image pickup part picking up an image including a road surface in a traveling direction of a vehicle and a region above the road surface; a storage part which stores the picked-up image data; and an image processing part which when displaying a periphery image in the traveling direction of the vehicle on a display, displays a first region including a road surface under or nearby a floor of the vehicle using a corresponding image of past picked-up image data stored in the storage part, and displays a second region including a region above the road surface using a corresponding image of the current picked-up image data acquired by the acquisition part.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】車両の床下や床下付近を含む周辺画像を表示するとともに、その周辺画像の領域内における現在の移動物も併せて表示できる周辺監視装置を提供することを課題とする。【解決手段】実施形態の周辺監視装置は、車両の進行方向の路面、および、前記路面から上方の領域を含む領域を撮像する撮像部から撮像画像データを取得する取得部と、前記撮像画像データを記憶する記憶部と、前記車両の進行方向の周辺画像を表示部に表示する場合に、前記車両の床下または床下付近の路面を含む第1の領域については、前記記憶部に記憶された過去の撮像画像データにおける対応する画像を用いて表示し、前記路面から上方の領域を含む第2の領域については、前記取得部によって取得された現在の撮像画像データにおける対応する画像を用いて表示する画像処理部と、を備える。【選択図】図5
PERIPHERY MONITORING DEVICE
周辺監視装置
2018-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
PERIPHERY MONITORING DEVICE, PERIPHERY MONITORING SYSTEM, AND PERIPHERY MONITORING METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|PERIPHERY MONITORING DEVICE, PERIPHERY MONITORING SYSTEM, AND PERIPHERY MONITORING METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
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|PERIPHERY MONITORING DEVICE, PERIPHERY MONITORING METHOD, AND PERIPHERY MONITORING PROGRAM
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|PERIPHERY MONITORING DEVICE AND PERIPHERY MONITORING METHOD
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