PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system of convolution neutral network (CNN) model of accelerated batch normalization capable of being used in an automatic driving vehicle.SOLUTION: The system extracts a plurality of first layer groups from a first CNN model and each group includes a first convolution layer and a first batch normalization layer. Regarding each group, the system calculates a first scale vector and a first shift vector on the basis of the first batch normalization layer and generates a second convolution layer showing a corresponding group in the plurality of first groups on the basis of the first convolution layer, the first scale vector and the first shift vector. In addition, the system generates an accelerated CNN model on the basis of the second convolution layer corresponding to the plurality of first groups and classifies targets detected by an automatic driving vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】自動運転車両に用いることができる加速バッチ正規化の畳み込みニューラルネットワーク(CNN)モデルのシステムを提供する。【解決手段】システムは、第一のCNNモデルから複数の第一の層のグループを抽出し、各グループは第一のコンボリューション層と第一のバッチ正規化層とを含む。各グループについて、第一のバッチ正規化層に基づいて第一のスケールベクトルと第一のシフトベクトルを算出し、第一のコンボリューション層、第一のスケールベクトル及び第一のシフトベクトルに基づいて、複数の第一のグループにおける対応するグループを示す第二のコンボリューション層を生成する。複数の第一のグループに対応する第二のコンボリューション層に基づいて加速CNNモデルを生成し、自動運転車両により検知された目標を分類する。【選択図】図9
OFFLINE COMBINATION OF CONVOLUTION/DE-CONVOLUTION LAYER AND BATCH NORMALIZATION LAYER OF CONVOLUTION NEUTRAL NETWORK MODEL USED FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
自動運転車両に用いる畳み込みニューラルネットワークモデルのコンボリューション/デコンボリューション層とバッチ正規化層のオフライン組み合わせ
2018-11-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
NTRS | 1985
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