PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser scan system that suppresses upsizing and an increase in price of a laser scan system without increasing the number of laser scanners, and improves detection precision of a detection target.SOLUTION: A laser scan system includes: a first rotary mechanism rotating at a predetermined rotation speed of a first rotary shaft with the first rotary shaft as a rotation center; a first rotary speed control part for controlling the rotation speed of the first rotary shaft of the first rotary mechanism; and a laser scanner that is provided in the first rotary mechanism, is rotated with the first rotary mechanism, and includes a laser distance measurement unit for measuring distance of a detection target by applying laser beams. The first rotary speed control part controls the rotation speed of the first rotary shaft in each of a detection rotary angle range corresponding to an area in which a detection target exists and a non-detection rotary angle range corresponding to an area in which the detection target does not exist.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】レーザスキャナの数を増加させることなく、レーザスキャンシステムの大型化、及び高価格化を抑制し、検知対象物の検知の精度を向上させるレーザスキャンシステムを提供する。【解決手段】本発明のレーザスキャンシステムは、第1回転軸を回転中心として所定の第1回転軸回転速度で回転する第1回転機構と、第1回転機構の第1回転軸回転速度を制御する第1回転速度制御部と、第1回転機構に設けられ、第1回転機構とともに回転し、レーザを照射して検知対象の距離を計測するレーザ距離計測ユニットを有するレーザスキャナとを備え、第1回転速度制御部が、検知対象の存在する領域に対応する検知回転角度範囲及び検知対象の存在しない領域に対応する非検知回転角度範囲の各々における第1回転軸回転速度を制御する。【選択図】図1


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    Titel :

    LASER SCAN SYSTEM, LASER SCAN METHOD, MOVING LASER SCAN SYSTEM, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    レーザスキャンシステム、レーザスキャン方法、移動レーザスキャンシステム及びプログラム


    Beteiligte:
    KURODA YOJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-08-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Straight-line laser scan

    Xerox,Rochester,US York,USA | Kraftfahrwesen | 1981



    Laser-Scan Ultrasonic/Thermographic Inspection System

    Bar-Cohen, Yoseph / Marzwell, Neville / Chung, Tom et al. | NTRS | 1996


    Development of a Scan Laser Radar

    Akasu, Masahira / Tanaka, Shoichi / Bracken, William | SAE Technical Papers | 1997


    Development of a Scan Laser Radar

    Tanaka, S. / Akasu, M. / Bracken, W. et al. | British Library Conference Proceedings | 1997