PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately measure a distance from a moving body to an object.SOLUTION: A distance measurement device 100 has an extraction unit 120b, a search unit 120c and a measurement unit 120d. The extraction unit 120b detects a plurality of edge line segments from image data captured by a single camera 50 mounted on a moving body and identifies a plurality of edge line segments having features of a prescribed object, out of the plurality of edge line segments detected. The search unit 120c searches for coordinates of an edge line segment in the downmost position out of the plurality of edge line segments identified by the extraction unit 120b. The measurement unit 120d measures a distance from the moving body to the prescribed object on the basis of the coordinates of the edge line segment searched for by the search unit 120c and a parameter of the camera 50.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】移動体から対象物までの距離を正確に測定する。【解決手段】距離測定装置100は、抽出部120bと、探索部120cと、測定部120dとを有する。抽出部120bは、移動体に搭載された単一のカメラ50により撮影された画像データから複数のエッジ線分を検出し、検出した複数のエッジ線分のうち、所定の対象物の特徴を有する複数のエッジ線分を特定する。探索部120cは、抽出部120bにより特定された複数のエッジ線分のうち、最も下方に位置するエッジ線分の座標を探索する。測定部120dは、探索部120cに探索されたエッジ線分の座標とカメラ50のパラメータとを基にして、移動体から所定の対象物までの距離を測定する。【選択図】図1
DISTANCE MEASUREMENT DEVICE AND DISTANCE MEASUREMENT METHOD
距離測定装置および距離測定方法
2018-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DISTANCE MEASUREMENT PROGRAM, DISTANCE MEASUREMENT METHOD, AND DISTANCE MEASUREMENT DEVICE
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