PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and method for evaluating driving determination of an autonomous driving vehicle (ADV).SOLUTION: A driving scene such as a route, a destination or a driving condition type is selected (605). ADV planning and control modules are turned off (610) and do not control the ADV. When a user drives the ADV (615), sensors detect and periodically log a plurality of objects external to the ADV (635). Driving control inputs of a driver are also logged periodically (635). An ADV driving determination module creates driving determinations with respect to each object detected by the sensors. The ADV driving determinations are logged, but are not used to control the ADV. The ADV driving determination is identified in the logs, and a corresponding human driving determination is extracted, graded, and compared to the ADV driving determination. The ADV driving determination can be graded using the logs and graded human driving determination.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】自律走行車(ADV)の運転決定を評価するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】ルート又は目的地又は運転条件タイプなどの運転シーンを選択する605。ADV計画及び制御モジュールをオフにし610、ADVを制御しない。ユーザがADVを運転する場合615、センサは、ADV外部の複数のターゲットを検出して周期的に記録する635。更に運転者の運転制御入力を周期的に記録する635。ADVの運転決定モジュールは、センサで検出された各ターゲットに対して運転決定を生成する。ADVの運転決定は記録されるがADVを制御することに用いられない。ログにおいてADVの運転決定を認識し、対応する人間の運転決定を抽出して評点し、ADVの運転決定と比較する。ログ及び評点された人間の運転決定を利用してADVの運転決定を評点する。【選択図】図6


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    Titel :

    EVALUATION FRAMEWORK FOR DETERMINATION OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    自律走行車の決定の評価フレームワーク


    Beteiligte:
    JIANG YIFEI (Autor:in) / LI DONG (Autor:in) / TAO JIAMING (Autor:in) / HU JIANGTAO (Autor:in) / LI LIYUN (Autor:in) / YANG GUANG (Autor:in) / WANG JINGAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-05-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    EVALUATION FRAMEWORK FOR DECISION MAKING OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    JIANG YIFEI / LI DONG / TAO JIAMING et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    EVALUATION FRAMEWORK FOR DECISION MAKING OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    JIANG YIFEI / LI DONG / TAO JIAMING et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Evaluation framework for decision making of autonomous driving vehicle

    JIANG YIFEI / LI DONG / TAO JIAMING et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    EVALUATION FRAMEWORK FOR PREDICTED TRAJECTORIES IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE TRAFFIC PREDICTION

    LI LIYUN / MIAO JINGHAO / XIA ZHONGPU | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Proposed Autonomous Vehicle Framework for Safe Driving

    Winoto, Amadeus Suryo / Kristianus, Michael / Linardi, Brandon et al. | IEEE | 2019