PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the accuracy of calculating travel speed of another vehicle.SOLUTION: A travel speed calculation apparatus includes an acquisition unit, a vehicle distance calculation unit, a relative speed calculation unit 206, a travel speed calculation unit, and a determination unit. The acquisition unit acquires probe information including a video image obtained by imaging the periphery of a probe vehicle by means of an imaging unit of the probe vehicle and travel speed of the probe vehicle. A vehicle distance calculation unit calculates a distance between the probe vehicle and another vehicle traveling on another lane adjacent to a lane where the probe vehicle travels, on the basis of a frame constituting the video image. The relative speed calculation unit calculates relative speed of the other vehicle with respect to the probe vehicle, on the basis of a former vehicle distance calculated on the basis of a frame at a former time and a latter vehicle distance calculated on the basis of a frame at a latter time a predetermined time later than the former time. The travel speed calculation unit calculates a travel speed of the other vehicle, on the basis of the travel speed of the probe vehicle and the relative speed.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】他の車両の走行速度の算出精度を向上させる。【解決手段】走行速度算出装置は、取得部と、車間距離算出部と、相対速度算出部206と、走行速度算出部と、判定部と、を備える。取得部は、プローブ車両が有する撮像部によって当該プローブ車両の周囲を撮像して得られる動画像と、プローブ車両の走行速度と、を含むプローブ情報を取得する。車間距離算出部は、動画像を構成するフレームに基づいて、プローブ車両と、当該プローブ車両が走行する車線に隣接する他の車線を走行する他の車両との車間距離を算出する。相対速度算出部は、先の時刻のフレームに基づいて算出される先の車間距離と、先の時刻から所定時間後の後の時刻のフレームに基づいて算出される後の車間距離と、に基づいて、プローブ車両に対する他の車両の相対速度を算出する。走行速度算出部は、プローブ車両の走行速度および相対速度に基づいて、他の車両の走行速度を算出する。【選択図】図2


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    TRAVEL SPEED CALCULATION APPARATUS AND TRAVEL SPEED CALCULATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    走行速度算出装置および走行速度算出方法


    Beteiligte:
    SUZUKI YOSHIHIKO (Autor:in) / SATO TOSHIO (Autor:in) / UENO HIDEKI (Autor:in) / TAKAHASHI YUSUKE (Autor:in) / OBA YOSHIKAZU (Autor:in) / AOKI YASUHIRO (Autor:in) / SAKAI HIROSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-03-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Travel speed calculation device and travel speed calculation method

    SUZUKI YOSHIHIKO / SATO TOSHIO / UENO HIDEKI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Travel speed calculation device and travel speed calculation method

    SUZUKI YOSHIHIKO / SATO TOSHIO / UENO HIDEKI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    TRAVEL SPEED CALCULATION DEVICE AND TRAVEL SPEED CALCULATION METHOD

    SUZUKI YOSHIHIKO / SATO TOSHIO / UENO HIDEKI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    TRAVEL SPEED CALCULATION DEVICE AND TRAVEL SPEED CALCULATION METHOD

    SUZUKI YOSHIHIKO / SATO TOSHIO / UENO HIDEKI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    TRAVEL SPEED CALCULATION DEVICE

    SUGAWARA NAOTO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff