第1の車両の経路から第2の車両が補完経路を進むように制御するためのシステムにおいて、時間および第1の車両の経路の(X,Y)位置座標のためのメモリ、時間および第1の車両の実際の(X,Y)位置座標を決定するためのGPS受信機、第1の車両の実際の位置をテスト経路誤差として所定の時間での経路位置と比較する手段、および、テスト経路誤差を送信する手段を有する第1の車両サブシステムと、時間および第2の車両の経路の(X,Y)位置座標のためのメモリ、時間および第2の車両の実際の(X,Y)位置座標を決定するためのGPS受信機、テスト経路誤差を受信する手段、テスト経路誤差を考慮して第2の車両の修正経路を計算して、修正経路を進むように第2の車両に制御信号を生成し、それにより、記憶された経路と同じように相互補完的である実経路に沿って第1および第2車両が移動する手段を有する第2の車両サブシステムとを備えることを特徴とするシステム。【選択図】図1
A system for controlling from a path of a first vehicle a second vehicle to a complementary path, the system comprising a first vehicle sub-system having a memory for time and (X, Y) position co-ordinates of the first vehicle's path; a GPS receiver for determining time and actual (X, Y) position coordinates of the first vehicle, means for comparing the first vehicle's actual position with path position at determined times as test path errors and means for transmitting the test path errors and a second vehicle sub-system having a memory for time and (X, Y) position coordinates of the second vehicle's path; a GPS receiver for determining time and actual (X, Y) position coordinates of the second vehicle, means for receiving the test path errors, means for computing a modified path of the second vehicle taking account of the test path errors and means for controlling the second vehicle.
経路制御システム
2017-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |