PROBLEM TO BE SOLVED: To allow for correct recognition of a distance feeling to an object existing on the periphery of a vehicle by an operator.SOLUTION: A periphery monitoring system is applied to a vehicle equipped with an on-vehicle camera 10 for shooting the vehicle periphery, and a display device 11 for displaying an image, where an image captured by the on-vehicle camera 10 is converted into a bird's eye view, viewing the pavement from a virtual view point set above the vehicle, and displayed in the display device 11. An ECU 20 crops the image in the peripheral region of the ground part of the object on the pavement and the pavement from a captured image or the bird's eye view image, and connects the remaining images thus performing correction for matching the position of the object on an image displayed in the display device 11 to the actual position of the object.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両の周囲に存在する物体との距離感を運転者が正しく認識すること。【解決手段】周辺監視システムは、車両周辺を撮影領域とする車載カメラ10と、画像を表示する表示装置11とが搭載された車両に適用され、車載カメラ10により撮影した撮影画像を、車両の上方に設定した仮想視点から路面上を見た鳥瞰画像に変換して表示装置11に表示させる。ECU20は、路面上の物体と路面との接地部の周辺領域の画像を撮影画像又は鳥瞰画像から切り出し、その切り出し後の残りの画像を繋ぎ合わせることにより、表示装置11に表示される画像上における物体の位置を、物体の実際の位置に整合させる補正を行う。【選択図】図1
PERIPHERY MONITORING DEVICE AND PERIPHERY MONITORING METHOD
周辺監視装置及び周辺監視方法
2017-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
PERIPHERY MONITORING DEVICE, PERIPHERY MONITORING SYSTEM, AND PERIPHERY MONITORING METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|PERIPHERY MONITORING DEVICE, PERIPHERY MONITORING METHOD, AND PERIPHERY MONITORING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|PERIPHERY MONITORING DEVICE, PERIPHERY MONITORING SYSTEM, AND PERIPHERY MONITORING METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|PERIPHERY MONITORING DEVICE, PERIPHERY MONITORING SYSTEM, AND PERIPHERY MONITORING METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
|PERIPHERY MONITORING DEVICE, PERIPHERY MONITORING METHOD AND PERIPHERY MONITORING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|