PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flight route generation method, a flight route generation apparatus, a flight route generation program and a terminal device that are capable of easily determining a position at which an operator or a visual observer is to be arranged and capable of generating a flight route such that an unmanned air vehicle will fly in a range visible from the operator or the visual observer.SOLUTION: A flight route generation method includes: steps (S1, S3) for receiving the input of a flight route; steps (S2, S6) for displaying the respective positions of an operator or a visual observer of an unmanned air vehicle, and a visible area based on the positions; a step (S11) for finalizing the flight route if the entire flight route is included in the visible area; and a step (S5) for displaying a warning message, which indicates that the flight route has not been finalized, if at least part of the flight route is outside the visible area.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】操縦者又はビジュアルオブザーバを配置する位置を容易に決定することができるとともに、操縦者又はビジュアルオブザーバが視認可能な範囲内を無人飛行体が飛行する飛行ルートを生成することができる飛行ルート生成方法、飛行ルート生成装置、飛行ルート生成プログラム及び端末装置を提供する。【解決手段】飛行ルート生成方法は、飛行ルートの入力を受け付けるステップ(S1,S3)と、無人飛行体の操縦者又はビジュアルオブザーバのそれぞれの位置及びそれぞれの位置に基づく視認可能領域を表示するステップ(S2,S6)と、飛行ルートの全てが視認可能領域内に含まれる場合、飛行ルートを確定するステップ(S11)と、飛行ルートの少なくとも一部が視認可能領域から外れている場合、飛行ルートを確定しないことを示す警告メッセージを表示するステップ(S5)とを含む。【選択図】図3
FLIGHT ROUTE GENERATION METHOD, FLIGHT ROUTE GENERATION DEVICE, FLIGHT ROUTE GENERATION PROGRAM, AND TERMINAL DEVICE
飛行ルート生成方法、飛行ルート生成装置、飛行ルート生成プログラム及び端末装置
2017-08-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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