PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assist suit, equipped with a rotating body for rolling up and feeding out a wire, which is configured to prevent the wire from being doubly rolled up around the same part of the rotating body.SOLUTION: In rotating bodies 25-28, on outer peripheral surfaces of the rotating bodies 25-28 are provided a continuous groove part connected across a first part 47 and a second part 48 while spirally rotating across a plurality of surfaces on the outer peripheral surfaces of the rotating bodies 25-28, in the first part 47, one part in a direction of rotation shaft cores P2 in the outer peripheral surfaces of the rotating bodies 25-28 and in the second part 48, the other part in the direction of rotation shaft cores P2 in the outer peripheral surfaces of the rotating bodies 25-28. When the rotating bodies 25-28 are rotationally driven to a rolling-up side, a wire is fed through a part at the first part 47 side of the groove part to the groove part in sequence. When the rotating bodies 25-28 are rotationally driven to a feeding-out side, the wire is fed out through a part at the second part 48 side of the groove part.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】アシストスーツにおいて、ワイヤを巻き取り及び繰り出す回転体を備えた場合、ワイヤが回転体の同じ部分に二重に巻き取られる状態が生じないように構成する。【解決手段】回転体25〜28において、回転体25〜28の外周面における回転軸芯P2の方向での一方の部分である第1部分47と、回転体25〜28の外周面における回転軸芯P2の方向での他方の部分である第2部分48とにおいて、回転体25〜28の外周面を複数面に亘って螺旋状に回りながら、第1部分47と第2部分48とに亘って接続される連続した溝部を、回転体25〜28の外周面に備える。回転体25〜28が巻き取り側に回転駆動されると、ワイヤが溝部の第1部分47側の部分から溝部に順に入る。回転体25〜28が繰り出し側に回転駆動されると、ワイヤが溝部の第2部分48側の部分から順に出る。【選択図】図11
ASSIST SUIT
アシストスーツ
2017-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66D Haspeln , CAPSTANS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |