PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deterioration in control responsiveness caused by communication delay between a control device for controlling an electric motor and a control device for controlling a transmission.SOLUTION: An MG-ECU receives output shaft rotation speed No via an ECT-ECU and detects motor rotation speed Nm2 using an MG2 rotation speed sensor. The MG-ECU subtracts the motor rotation speed Nm from the output shaft rotation speed No so as to calculate a difference Δ. The MG-ECU calculates a torque command value of a motor generator MG2 on the basis of the calculated difference Δ. The MG-ECU controls the motor generator MG2 on the basis of the generated torque command value.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】電動機を制御する制御装置と変速装置を制御する制御装置との間の通信遅れに起因して生じる制御応答性の低下を抑制する。【解決手段】MG−ECUは、ECT−ECUを経由して出力軸回転速度Noを受信し、MG2回転速度センサを用いてモータ回転速度Nm2を検出する。MG−ECUは、出力軸回転速度Noからモータ回転速度Nmを減算して差分Δを算出する。MG−ECUは、算出された差分Δに基づいてモータジェネレータMG2のトルク指令値を演算する。MG−ECUは、生成されたトルク指令値に基づいてモータジェネレータMG2を制御する。【選択図】図9
VEHICLE
車両
2017-02-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F16H Getriebe , GEARING |
VEHICLE LIGHTING SYSTEM, VEHICLE, VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM, AND VEHICLE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
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