PROBLEM TO BE SOLVED: To decelerate a vehicle to avoid an obstacle.SOLUTION: A vehicle and methods of proximity-based engine control for the vehicle are disclosed. A method includes: determining a distance between the vehicle and a preceding obstacle; and, if the distance between the vehicle and the preceding obstacle is below a threshold distance, determining whether a vehicle brake is being applied. If the vehicle brake is not being applied, the method includes detecting a throttle position for an engine throttle. If the throttle position is above a threshold throttle position, the method includes sending a command to modify the throttle position to a restricted throttle position. If the throttle position is above the threshold throttle position, the method can optionally include sending a command to modify ignition timing for a vehicle engine or sending a command to apply the vehicle brake.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】障害物を回避するよう移動体を減速する。【解決手段】移動体に対する近接性に基づいてエンジンを制御する移動体及び方法が開示される。移動体と先行障害物との間の距離を決定する段階、移動体と先行障害物との間の距離がスレッショルド距離より小さいなら、移動体ブレーキが掛けられているか否かを決定する段階、を含む。もし、移動体ブレーキが掛けられていなければ、エンジン・スロットルに対するスロットル位置を検出する段階を含む。スロットル位置がスレッショルド・スロットル位置を越えているなら、命令を送信して、スロットル位置を、制限されたスロットル位置へと改変する段階を含む。スロットル位置がスレッショルド・スロットル位置を越えているなら、選択的に、命令を送信して移動体エンジンに対する点火タイミングを改変する段階、または、命令を送信して上記移動体ブレーキを掛ける段階を含み得る。【選択図】図3
PROXIMITY-BASED ENGINE CONTROL SYSTEM
近接性に基づくエンジン制御システム
2016-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / F02P IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES , Zündung von Brennkraftmaschinen mit innerer Verbrennung, ausgenommen Kompressionszündung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Proximity determination method, proximity determination device, and proximity determination system
Europäisches Patentamt | 2015
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