PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive lane division line recognizing device capable of improving maintenability of a state in which a recognition result of a drive lane division line is outputted.SOLUTION: There are provided first determination means and second determination means for determining likelihood of white line candidates, load surface determination means for determining confusion of a road surface state from images of a plurality of frames, and output means which outputs a recognition result of recognition of a white line candidate as a white line in a case where the road surface state is determined to be not confused and likelihood as a white line is determined by the first determination means, and outputting of the recognition result is stopped or reserved if the road surface state is determined to be confused. The second determination means, by using an instantaneous determination condition that is more strict than the first determination means and based on a feature amount of a white line in terms of distinctiveness, determines likelihood as a white line. Under a condition that the second determination means determines likelihood as a white line, shifting to a state of determination in which the road surface state is not confused is made easy, or, even if the road surface state is determined to be confused, a recognition result is outputted by the output means.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】走行区画線の認識結果が出力される状態の維持性を向上させることが可能な走行区画線認識装置を提供する。【解決手段】白線候補の白線らしさを判定する第1判定手段及び第2判定手段と、複数のフレームの画像から路面状態の乱雑さを判定する路面判定手段と、路面状態が乱雑でないと判定され、且つ第1判定手段により白線らしいと判定された場合に、白線候補を白線として認識した認識結果を出力し、路面状態が乱雑であると判定された場合に、認識結果の出力を停止又は保留する出力手段と、を備える。第2判定手段は、明瞭さに関する白線の特徴量に基づいて、第1判定手段よりも厳しい瞬時的な判定条件を用いて白線らしさを判定するものである。第2判定手段により白線らしいと判定されたことを条件として、路面状態が乱雑でないと判定された状態へ遷移させやすくする、又は、路面状態が乱雑であると判定されていても出力手段により認識結果を出力させる。【選択図】 図2


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    Titel :

    DRIVE LANE DIVISION LINE RECOGNIZING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    走行区画線認識装置


    Beteiligte:
    KONO YASUKI (Autor:in) / KAWASAKI NAOTERU (Autor:in) / SUZUKI SHUNSUKE (Autor:in) / HOGI KENTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-09-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL