PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intelligent lane change assistance which is capable of autonomously analyzing a traffic situation in order to assist the vehicle driver.SOLUTION: Sensor data is produced by at least one sensor 2 physically sensing the environment of the host vehicle to predict future movement behavior of at last one sensed vehicle, determining whether a gap on a neighboring lane of the host vehicle exists. If the neighboring lane of the host vehicle would fit better for the predicted future movement behavior, a recommendation information signal regarding feasibility of a lane change of the host vehicle to this better fitting lane is generated. The feasibility is determined by computationally combining the determination result of the existence of a gap and the predicted future movement behavior. A notification for the host vehicle's driver is output, and if a lane change is feasible, an autonomous lane change is performed by the host vehicle on the basis of the recommendation information signal.
【課題】車両運転者を支援すべく交通状況を自律的に分析することのできる、インテリジェントなレーン変更支援を提供する。【解決手段】ホスト車両の環境を物理的に検知する少なくとも一つのセンサ2によりセンサデータを生成し、少なくとも一つの検知した車両の将来移動挙動を予測し、ホスト車両の隣接レーン上にギャップが存在するか否かを判断する。ホスト車両の隣接レーンが、予測された将来移動挙動に対してより適合するであろう場合には、このより適合するレーンへのホスト車両のレーン変更の実現可能性に関する推奨情報信号が生成される。実現可能性は、ギャップの存在についての判断結果と予測された将来移動挙動とを計算的に結合することにより判断される。ホスト車両の運転者への通知が出力され、レーン変更が実現可能な場合には、推奨情報信号に基づいてホスト車両により自律的なレーン変更を実行する。【選択図】図1
METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTIVE LANE CHANGE ASSISTANCE, PROGRAM SOFTWARE PRODUCT AND VEHICLE
予測的レーン変更支援のための方法及びシステム、プログラムソフトウェア製品、並びに乗り物
2015-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Method and system for predictive lane change assistance, program software product and vehicle
Europäisches Patentamt | 2018
|METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTIVE LANE CHANGE ASSISTANCE, PROGRAM SOFTWARE PRODUCT AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2015
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Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2022
|LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE, LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
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