PROBLEM TO BE SOLVED: To provide manufacture of aircraft structures, and particularly, a system and method for positioning a tool system relative to a structure.SOLUTION: The present invention provides a method and apparatus for positioning an end effector 120 relative to a structure 106. The apparatus may comprise the end effector 120 and a sensor system 138. The end effector 120 may be configured to perform an operation on the structure 106. The sensor system 138 may have a plurality of sensors extending outward from the end effector 120.
【課題】航空機構造物の製造に関し、構造物に対してツールシステムを位置付けるためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】構造物106に対してエンドエフェクタ120を位置付けるための方法及び装置である。装置は、エンドエフェクタ120とセンサシステム138とを備えうる。エンドエフェクタ120は、構造物106に作業を実行するよう構成されうる。センサシステム138は、エンドエフェクタ120から外向きに伸長する複数のセンサを有しうる。【選択図】図1
SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING AUTOMATED ASSEMBLY TOOL RELATIVE TO STRUCTURE
構造物に対して自動組立ツールを位置付けるためのシステム及び方法
2015-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B23B Drehen , TURNING / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
System and method for positioning an automated assembly tool relative to a structure
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