PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the possibility that over-adjustment occurs, in a drum brake device which operates by an electric actuator.SOLUTION: When a parking brake signal is turned off (S21: Yes), a parking brake ECU determines whether or not a stop maintenance time Ts at which a vehicle is maintained in a stop state is longer than a set time T0 (S22). When the stop maintenance time Ts is longer than the set time T0, it can be estimated that a brake drum is not thermally expanded. In this case, the parking brake ECU reversely drives a motor, and stops the motor at timing at which a rotation amount R of the motor reaches a set rotation amount R1 from a time point at which a motor current im becomes constant (time point at which a brake shoe is separated from the brake drum) (S23 to S29).
【課題】 電動アクチュエータによって作動するドラムブレーキ装置において、オーバーアジャストの発生する可能性を低減する。【解決手段】 駐車ブレーキECUは、駐車ブレーキ信号がオフすると(S21:Yes)、車両が停止維持されていた停車維持時間Tsが設定時間T0以上であるか否かについて判定する(S22)。停車維持時間Tsが設定時間T0以上である場合には、ブレーキドラムが熱膨張していないと推定できる。この場合、駐車ブレーキECUは、モータを逆転駆動し、モータ電流imが一定となった時点(ブレーキシューがブレーキドラムから離れた時点)から、モータの回転量Rが設定回転量R1になったタイミングでモータを停止させる(S23〜S29)。【選択図】 図7
DRUM BRAKE DEVICE
ドラムブレーキ装置
2015-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch