PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle that suppresses variation in deceleration speed in an operation.SOLUTION: If abnormality occurs to communication between a hybrid ECU 41 and a brake ECU 42 while the ECU 41 generates regenerative braking force to brake a hybrid vehicle 10, the ECU 41 gradually decreases the magnitude of target regenerative braking force with time. The ECU 42, on the other hand, gradually increases the magnitude of target friction braking force with time up to the magnitude of target total braking force. Further, if abnormality occurs to the communication between the ECU 41 and ECU 42 owing to ceasing of power supply to the ECU 41 while the vehicle 10 is braked, the ECU 41 ends regenerative operation of an electric motor 14 and the ECU 42 quickly increases the magnitude of the target friction braking force up to the target total braking force.
【課題】 制動中における減速度の変動を抑制する車両を提供すること。【解決手段】 ハイブリッドECU41により回生制動力を発生させてハイブリッド車両10を制動しているときに、ECU41とブレーキECU42との間の通信に異常が発生した場合、ECU41は目標回生制動力の大きさを時間の経過とともに徐々に減少させる。一方、ECU42は目標摩擦制動力の大きさを目標総制動力の大きさまで時間の経過とともに徐々に増加させる。更に、車両10を制動しているときに、ECU41への給電が遮断されることによってECU41とECU42との間の通信に異常が発生した場合、ECU41は電動モータ14の回生動作を終了させ、ECU42は目標摩擦制動力の大きさを目標総制動力の大きさまで急増させる。【選択図】 図1
VEHICLE
車両
2015-08-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VEHICLE LIGHTING SYSTEM, VEHICLE, VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM, AND VEHICLE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE TO VEHICLE MESSAGING FOR VEHICLE TO VEHICLE CHARGING
Europäisches Patentamt | 2024
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