PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cargo handling vehicle which an operator can easily operate by use of one steering handle in plural travel modes.SOLUTION: A forklift 1 includes: a drive wheel 21 or the like of which a steering angle can be changed; a steering handle 42 (hereinafter referred to as "handle 42") which can be rotated from a reference state; a control part for controlling a steering angle of the drive wheel 21 or the like on the basis of a rotation amount of the handle 42; and a mode changeover switch 43 for switching between a first travel mode in which the drive wheel 21 or the like is directed forwards when the handle 42 is in the reference state and a second travel mode in which the drive wheel 21 or the like is directed leftwards. When the handle 42 is in such a state that the handle 42 is rotated within an arbitrary rotation range and switching is performed from the first travel mode to the second travel mode, the control part so controls the steering angle of the drive wheel 21 or the like that when the handle 42 is returned to the reference state based on the rotation amount of the handle 42 at the time of changing into the second travel mode, the drive wheel 21 or the like is directed leftwards.

    【課題】複数の走行モードにおいてオペレータが1つのステアリングハンドルを用いて運転を容易に行うことができる荷役車両を提供する。【解決手段】フォークリフト1は、舵角が変更可能な駆動輪21等と、基準状態から回転可能なステアリングハンドル42(以下、「ハンドル42」)と、ハンドル42の回転量に基づいて駆動輪21等の舵角を制御する制御部と、ハンドル42が基準状態であるときに駆動輪21等が前方を向く第1走行モードと駆動輪21等が左方を向く第2走行モードとを切り替えるためのモード切替スイッチ43とを備える。ハンドル42が任意の回転範囲内において回転した状態であり、かつ、第1走行モードから第2走行モードに切り替えられたとき、制御部は、第2走行モードに切り替えられた時点におけるハンドル42の回転量に基づいて、ハンドル42を基準状態に戻したときに駆動輪21等が左方を向くように駆動輪21等の舵角を制御する。【選択図】図1


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    Titel :

    CARGO HANDLING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    荷役車両


    Beteiligte:
    SATO MASATO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-05-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge