L’invention concerne un procédé de détermination d’une posture d’au moins un composant libre dans un environnement de référence (1) d’un véhicule automobile, ledit environnement de référence comprenant au moins un composant fixe (2, 4), le procédé comportant des étapes de : - détermination d’une représentation tridimensionnelle et d’une posture dudit composant fixe, - pour le composant mobile, détermination d’une représentation tridimensionnelle, - discrétisation de l’environnement de référence en une pluralité d’éléments de volumes adjacents, - détermination d’au moins une orientation du composant libre selon laquelle ce dernier est complètement englobé dans des éléments de volume adjacents, - détermination de l’ensemble des positions possibles pour le composant libre, dans l’environnement de référence et selon l’orientation déterminée, de manière à présenter un indice de superposition avec le composant fixe inférieur à un seuil, et - détermination d’au moins une posture du composant libre. Figure pour l’abrégé : Fig.7

    The invention relates to a method for determining a posture of at least one free component in a reference environment (1) of a motor vehicle, said reference environment comprising at least one fixed component (2, 4), the method comprising steps of: - determining a three-dimensional representation and a posture of said fixed component, - for the mobile component, determining a three-dimensional representation, - discretizing the reference environment into a plurality of adjacent volume elements, - determining at least one orientation of the free component according to which the latter is completely encompassed in adjacent volume elements, - determining the set of possible positions for the free component, in the reference environment and according to the determined orientation, so as to have an index of superposition with the fixed component that is below a threshold, and - determining at least one posture of the free component.


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    Titel :

     Procédé de détermination d’une posture d’au moins un composant libre dans un environnement de référence d’un véhicule automobile



    Erscheinungsdatum :

    2024-05-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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