L’invention concerne un procédé de pilotage d’un véhicule automobile (10) circulant sur une route (30) qui comporte au moins une voie de circulation (31), comprenant des étapes de : - détection des bords de la voie de circulation empruntée par le véhicule automobile, - sélection par un calculateur (11) du véhicule automobile d’un état, activé ou désactivé, d’une fonction de maintien automatique du véhicule automobile dans ladite voie de circulation, et - lorsque l’état activé est sélectionné, commande d’au moins un actionneur de pilotage du véhicule automobile pour le maintenir dans ladite voie de circulation. Selon l’invention : - à l’étape de détection, une largeur (L) de ladite voie de circulation est évaluée, et- à l’étape de sélection, l’état de la fonction de maintien automatique est sélectionné en fonction de la largeur évaluée. Figure pour l’abrégé : Fig.1

    The invention relates to a method for steering a motor vehicle (10) driving on a road (30) which comprises at least one traffic lane (31), which method comprises the steps of: - detecting the edges of the traffic lane of the motor vehicle, - selecting, by a computer (11) of the motor vehicle, an activated or deactivated state of a function for automatically keeping the motor vehicle in the traffic lane, and - when the activated state is selected, controlling at least one steering actuator of the motor vehicle in order to keep it in the traffic lane. According to the invention: - in the detection step, a width (L) of the traffic lane is evaluated, and - in the selection step, the state of the function for automatically keeping the motor vehicle in the traffic lane is selected depending on the evaluated width.


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    Titel :

    Procédé de maintien d’un véhicule au centre de sa voie de circulation


    Beteiligte:
    BROSSARD LUC (Autor:in) / KVIESKA PEDRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V



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