L’invention concerne un procédé de pilotage d’un véhicule automobile (10) circulant sur une route (30) qui comporte au moins une voie de circulation (31), comprenant des étapes de : - détection des bords de la voie de circulation empruntée par le véhicule automobile, - sélection par un calculateur (11) du véhicule automobile d’un état, activé ou désactivé, d’une fonction de maintien automatique du véhicule automobile dans ladite voie de circulation, et - lorsque l’état activé est sélectionné, commande d’au moins un actionneur de pilotage du véhicule automobile pour le maintenir dans ladite voie de circulation. Selon l’invention : - à l’étape de détection, une largeur (L) de ladite voie de circulation est évaluée, et- à l’étape de sélection, l’état de la fonction de maintien automatique est sélectionné en fonction de la largeur évaluée. Figure pour l’abrégé : Fig.1
The invention relates to a method for steering a motor vehicle (10) driving on a road (30) which comprises at least one traffic lane (31), which method comprises the steps of: - detecting the edges of the traffic lane of the motor vehicle, - selecting, by a computer (11) of the motor vehicle, an activated or deactivated state of a function for automatically keeping the motor vehicle in the traffic lane, and - when the activated state is selected, controlling at least one steering actuator of the motor vehicle in order to keep it in the traffic lane. According to the invention: - in the detection step, a width (L) of the traffic lane is evaluated, and - in the selection step, the state of the function for automatically keeping the motor vehicle in the traffic lane is selected depending on the evaluated width.
Procédé de maintien d’un véhicule au centre de sa voie de circulation
2024-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
PROCÉDÉ DE MAINTIEN D'UN VÉHICULE AU CENTRE DE SA VOIE DE CIRCULATION
Europäisches Patentamt | 2024
|Procédé et dispositif de maintien d’un véhicule dans sa voie.
Europäisches Patentamt | 2020
|PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AU CENTRE DE SA VOIE DE CIRCULATION
Europäisches Patentamt | 2024
|Procédé de pilotage d’un véhicule automobile au centre de sa voie de circulation
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
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