La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d’un premier véhicule (10). Le déclenchement de clignotants (101) du premier véhicule (10) est détecté. Un point d’intersection (1010) est déterminé entre une ligne (1000) de marquage au sol séparant une première voie (1001) d’une deuxième voie (1002) et une trajectoire (100) du premier véhicule. Une portion (110) de la deuxième voie (1002) est déterminée à partir du point d’intersection (1010) et de la position courante du premier véhicule (10). Un deuxième véhicule (11) est détecté dans cette portion (110). Le système ACC est contrôlé en fonction du deuxième véhicule (11) en fonction des vitesses du premier véhicule (10) et du deuxième véhicule (11) et d’un temps inter-véhicules entre le premier véhicule (10) et le deuxième véhicule (11). Figure pour l’abrégé : Figure 1
The present invention relates to a method and a device for controlling an adaptive cruise control system, referred to as an ACC system, of a first vehicle (10). The activation of turn signals (101) of the first vehicle (10) is detected. An intersection point (1010) is determined between a ground marking line (1000) separating a first lane (1001) from a second lane (1002) and a trajectory (100) of the first vehicle. A portion (110) of the second lane (1002) is determined from the intersection point (1010) and the current position of the first vehicle (10). A second vehicle (11) is detected in this portion (110). The ACC system is controlled as a function of the second vehicle (11) as a function of the speeds of the first vehicle (10) and the second vehicle (11) and an inter-vehicle time between the first vehicle (10) and the second vehicle (11).
Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule changeant de voie de circulation
2024-05-10
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Europäisches Patentamt | 2024
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