Un système de pilotage (1) d’au moins un moteur électrique (22) pour véhicule à navigation autonome, ledit système comprenant  ;- au moins une interface de commande électronique (3) associée chacune à un moteur électrique (22), au moins un processeur de de sureté de fonctionnement (2) connecté à au moins une interface de commande électronique (3) pour assurer le pilotage dudit au moins un moteur électrique (22) à partir des informations de sécurité provenant d’un scrutateur de sécurité (5) et un processeur de contrôle de navigation (4) configuré pour traiter des informations d’environnement provenant du scrutateur de sécurité (5). Figure de l’abrégé : Figure 1

    The invention relates to a control system (1) for operating at least one electric motor (22) for a self-guided vehicle, the system comprising: - at least one electronic control interface (3) each associated with an electric motor (22), at least one operational-safety processor (2) connected to at least one electronic control interface (3) in order to operate said at least one electric motor (22) on the basis of safety information originating from a safety scanner (5) and a guidance control processor (4) which is configured to process environment information originating from the safety scanner (5).


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    Titel :

    système de pilotage de motorisation électrique avec contrôle de sécurité et de navigation intégré


    Beteiligte:
    GARDES FLORIAN (Autor:in) / JUAN ANTOINE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    SYSTÈME DE PILOTAGE DE MOTORISATION ÉLECTRIQUE AVEC CONTRÔLE DE SÉCURITÉ ET DE NAVIGATION INTÉGRÉ

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