La présente invention concerne un procédé de gestion d’une flotte de véhicules agricoles autoguidés (100) comportant chacun un moyen de détermination en temps réel des coordonnées de sa position instantanée, ledit procédé consistant à calculer une carte numérique comportant : au moins des données géoréférencées de contour de la zone de déplacementet une pluralité de lignes indexées Li géoréférencées et à transmettre à chacun des véhicules agricoles autoguidés des messages d’allocation d’au moins une ligne indexés Li, caractérisé en ce que l’on enregistre, lors d’une étape initiale, dans une mémoire numérique de chacun desdits véhicules agricoles au moins une copie de ladite carte numérique. Le déplacement des véhicules agricoles est commandé en fonction des lignes indexées Li allouées, issues de ladite carte numérique, et desdites coordonnées de position. On transmet les messages d’allocation d’une ligne indexée Li suivante à un véhicule agricole autoguidé lorsqu’il transmet un message de service. Figure de l’abrégé : Figure 1
A method for managing a fleet of self-guided agricultural vehicles, each having a means for the real-time determination of the coordinates of its current position, the method comprising calculating a digital map containing: at least georeferenced border data for the area of movement and a plurality of georeferenced indexed lines Li; and transmitting allocation messages for at least one indexed line Li to each of the self-guided agricultural vehicles. At least one copy of the digital map is stored in a digital memory of each of the agricultural vehicles. The movement of the agricultural vehicles is controlled on the basis of the allocated indexed lines Li and the position coordinates. The allocation messages for a following indexed line Li are transmitted to a self-guided agricultural vehicle when it transmits a service message.
Procédé de gestion de flottes de véhicules agricoles autoguidés
2023-03-17
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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