[Objet] L'invention concerne un appareil de détection d’objet mobile peu coûteux et sûr et un procédé de détection d'objet mobile qui permettent une détection précise d'un objet mobile à partir d'une image mobile d'une caméra monoculaire à une vitesse élevée. [Moyens pour Résoudre les Problèmes] Une configuration représentative de l'appareil de détection d'objet mobile selon la présente invention est munie d'une unité de détection de ligne d'horizon 124 qui détecte une ligne d'horizon dans une image de trame, une unité de génération d'image de rebords 122 qui génère une image de rebords à partir d'une image de trame, et une unité de détection d'objet mobile 118 qui définit une boîte de détection sur un objet mobile, et l'unité de génération d'image de rebords extrait une image de rebords sous une ligne d'horizon détectée par l'unité de détection de ligne d'horizon, et l'unité de détection d'objet mobile génère un premier plan en combinant la différence entre l'image de rebords sous la ligne d'horizon et une image de fond de l'image de rebords avec la différence entre une image en niveaux de gris et une image de fond de l'image en niveaux de gris. Figure 4
Provided are an inexpensive and safe moving object detection apparatus and moving object detection method that enable accurate detection of a moving object from an image sequence captured by a monocular camera at a high speed. A representative configuration of the moving object detection apparatus according to the present invention is provided with a horizon line detection unit that detects a horizon line in a frame image, an edge image generation unit that generates an edge image from a frame image, and a moving object detection unit that sets a detection box on a moving object, and the edge image generation unit extracts an edge image below a horizon line detected by the horizon line detection unit, and the moving object detection unit generates a foreground by combining the difference between the edge image below the horizon line and a background image of the edge image with the difference between a gray scale image and a background image of the gray scale image.
APPAREIL DE DETECTION D'OBJET EN MOUVEMENT ET PROCEDE DE DETECTION D'OBJET EN MOUVEMENT
2023-04-28
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Boitier de détection pour détecter le passage d’objet en mouvement
Europäisches Patentamt | 2020
|Système de détection d’objet pour véhicule automobile
Europäisches Patentamt | 2021
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