Un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile (1) à l'approche d'un ralentisseur de vitesse, comporte, selon l'invention: la détection et le suivi d'au moins un véhicule tiers (41) mobile devant le véhicule automobile (1) à partir d'un traitement d'images capturées par une caméra (10) embarquée sur ledit véhicule automobile (1) ; l'établissement d'un profil temporel de distance estimée séparant ledit véhicule automobile (1) dudit au moins un véhicule tiers (41) mobile détecté et suivi ; la détection d'une zone d'anomalie dans ledit profil temporel ; et l'estimation d'une distance dbump séparant ledit véhicule automobile (1) d'un ralentisseur (3) de vitesse à partir de la distance estimée séparant le véhicule automobile (1) dudit au moins un véhicule tiers (41) à un instant distinct des instants correspondant à la zone d'anomalie détectée.

    A driving assistance method for a motor vehicle (1) when approaching a speed bump comprises, according to the invention: detecting and tracking at least one other moving vehicle (41) in front of the motor vehicle (1) based on processing images captured by a camera (10) on board the motor vehicle (1); establishing a temporal profile of the estimated distance between the motor vehicle (1) and the at least one detected and followed other moving vehicle (41); detecting an anomaly area in the temporal profile; and estimating a distance dbump between the motor vehicle (1) and a speed bump (3) on the basis of the estimated distance between the motor vehicle (1) and the at least one other vehicle (41) at a time separate from the times corresponding to the detected anomaly area.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE A L'APPROCHE D'UN RALENTISSEUR DE VITESSE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE A L'APPROCHE D'UN RALENTISSEUR DE VITESSE

    GARNAULT ALEXANDRE / HEITZMANN THOMAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    ASSISTANCE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À L'APPROCHE D'UN RALENTISSEUR DE VITESSE

    GARNAULT ALEXANDRE / HEITZMANN THOMAS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE A L'APPROCHE D'UNE BARRIERE DE PEAGE

    HEITZMANN THOMAS / BRADAI BENAZOUZ | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE A L'APPROCHE D'UNE BARRIERE DE PEAGE

    HEITZMANN THOMAS / BRADAI BENAZOUZ | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE A L'APPROCHE D'UNE BARRIERE DE PEAGE

    HEITZMANN THOMAS / BRADAI BENAZOUZ | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff