L'invention concerne un véhicule (10) tracteur autoguidé comprenant: - au moins deux roues directrices (12A, 12B), commandées par un premier circuit hydraulique de direction et équipée chacune d'un capteur angulaire (18), apte à mesurer en temps réel l'angle de braquage de la roue par rapport à une position en ligne droite, et chacune des roues directrices étant orientable indépendamment de l'autre, - chacune des roues (12A, 12B, 13A, 13B) est entrainée en rotation autour de son moyeu, indépendamment des autres roues, par un deuxième circuit hydraulique de transmission, - une unité de commande (16) apte à déterminer la trajectoire réelle (Tv) suivie par le véhicule (10) et à commander la rotation de chaque roue et l'orientation de chaque roue directrice selon un angle de braquage calculé en temps réel, de manière à suivre une trajectoire de référence (TREF) prédéterminée.
VEHICULE TRACTEUR AUTOGUIDE
2017-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
VÉHICULE TRACTEUR SOLAIRE TOUS TERRAINS À MODULES INTERCHANGEABLES
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