Un appareil de commande de véhicule comprend une unité de commande électronique (19). L'unité de commande électronique (19) est configurée pour réaliser une commande de rétroaction d'un moteur électrique (12) de telle sorte qu'un couple (Tm) est délivré pour arrêter un vilebrequin à un angle de cible (θtgt). Un premier angle (θ1) est utilisé comme l'angle de cible pendant une première période depuis le début de la commande de rétroaction jusqu'à une première détection de rotation du vilebrequin dans un sens de rotation négatif pour ramener l'angle de vilebrequin. Un deuxième angle (θ2) est utilisé comme angle de cible (θtgt) pendant une deuxième période depuis l'écoulement de la première période jusqu'à une détection d'un changement dans un sens de rotation du vilebrequin depuis le sens de rotation négatif jusqu'à un sens de rotation positif. L'unité de commande électronique (19) est configurée pour ramener l'angle de cible (θtgt) au premier angle (θ1) à un premier temps après l'écoulement de la deuxième période.
A vehicle control apparatus includes an electronic control unit. The electronic control unit is configured to perform feedback control of a motor such that a torque is output for stopping a crankshaft at a target angle. A first angle is used as the target angle during a first period from start of the feedback control to first detection of rotation of the crankshaft in a negative rotational direction for returning the crank angle. A second angle is used as the target angle during a second period from the lapse of the first period to detection of a changeover in a rotational direction of the crankshaft from the negative to a positive rotational direction. The electronic control unit is configured to return the target angle to the first angle at a first timing after the lapse of the second period.
APPAREIL DE COMMANDE DE VEHICULE ET PROCEDE DE COMMANDE DE VEHICULE
2019-11-29
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Organe de commande de véhicule et procédé de commande de véhicule
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|Dispositif de commande de véhicule et procédé de commande de véhicule
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