La invención se refiere a un sistema de accionamiento (1) para dispositivos de transporte que tienen al menos dos ruedas motrices (2, 2a), preferiblemente accionadas individualmente, que están dispuestas alineadas entre sí en un primer eje común, el eje de rotación de la rueda motriz (30), que está dispuesto en ángulo con respecto a un segundo eje, el eje de péndulo (31), a cuyos ejes primero y segundo también está dispuesto en ángulo un tercer eje, el eje de pivote (32). Según la invención, al menos una llanta (20) de al menos una de las ruedas motrices (2, 2a) está montada por medio de al menos un cojinete de rueda (15) y al menos una transmisión de al menos una de las ruedas motrices. ruedas (2, 2a) está dispuesta dentro del cojinete de rueda (15), al menos una de las ruedas motrices (2, 2a) está acoplada a al menos un dispositivo de frenado (4, 4a), el dispositivo de frenado (4, 4a) tiene la forma de un freno de disco, el aparato de frenado (4, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    Aspects of the present disclosure are directed to, for example, drive systems for transport devices. In one example embodiment, a drive system is disclosed including at least two drive wheels, at least one wheel bearing, at least one rim of the at least one of the drive wheels mounted by means of the at least one wheel bearing, at least one drive of the at least one of the drive wheels is arranged within the at least one wheel bearing, and at least one braking device coupled to at least one of the drive wheels. The at least two drive wheels are aligned on a common first axis, the drive wheel axis of rotation, which is angled relative to a second axis, the pendulum axis, and a third axis, a pivot axis, is likewise arranged at an angle relative to the first and second axes.


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    Titel :

    Accionamiento de cubo de rueda omnidireccional


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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