La invención se refiere a un implemento autopropulsado para uso en terrenos agrícolas. El implemento tiene un marco de soporte (01) y tres brazos de marco (03), que, a partir del marco de soporte (01), se extienden en diferentes direcciones angulares. Al menos un primer brazo del bastidor puede pivotar con respecto a los otros dos brazos del bastidor. Preferentemente, el vehículo de apoyo presenta al menos un accionamiento de brazo para girar el primer brazo del bastidor. Tres ruedas (09) que pueden girar sobre ejes de rueda (08) están dispuestas cada una en uno de los brazos del bastidor (03) y cada una es impulsada por una tracción de rueda dedicada. Están previstos al menos dos árboles de mando (6), a través de los cuales se articula respectivamente una de las ruedas con el correspondiente brazo de bastidor (03). Asimismo, existen al menos tres accionamientos de eje de control para pivotar la respectiva rueda (09) alrededor del eje de control (06) del mismo. El vehículo de apoyo tiene una unidad de control que activa los accionamientos de las tres ruedas, el accionamiento del brazo y los accionamientos del eje de control. La invención se refiere además a un grupo de implementos que comprende al menos dos de tales implementos autopropulsados. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention relates to a self-propelled implement for use on agricultural farmland. The implement has a supporting frame (01) and three frame arms (03), which, starting from the supporting frame (01), extended in different angular directions. At least one first frame arm is pivotable with respect to the two other frame arms. Preferably, the supporting vehicle has at least one arm drive for pivoting the first frame arm. Three wheels (09) that can be rotated on wheel axles (08) are each arranged on one of the frame arms (03) and are each driven by a dedicated wheel drive. At least two control shafts (6) are provided, via which respectively one of the wheels is articulated to the associated frame arm (03). Likewise, there are at least three control shaft drives for pivoting the respective wheel (09) about the control shaft (06) thereof. The supporting vehicle has a control unit, which activates the three wheel drives, the arm drive and the control shaft drives. The invention further relates to an implement group comprising at least two such self-propelled implements.
Dispositivo de trabajo autopropulsado
2023-02-15
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |