La presente divulgación se refiere a un método y aparato de informe de modo de vuelo, un método y aparato de cambio de política de control, un vehículo aéreo no tripulado, una estación base y un medio de almacenamiento legible por computadora. El método de informe de modo de vuelo comprende: cuando está en un estado conectado, cambiar un modo de vuelo de un primer modo a un segundo modo; y enviar una notificación de cambio de modo de vuelo de un UAV a una estación base para notificar a la estación base que el modo de vuelo del UAV ha cambiado del primer modo al segundo modo. En la realización de la presente divulgación, se cambia un modo de vuelo de un primer modo a un segundo modo, y la notificación de cambio de modo de vuelo de un UAV se envía a una estación base, de modo que la estación base aprende que el modo de vuelo del UAV El UAV se cambia del primer modo al segundo modo, proporcionando así condiciones para que la estación base cambie posteriormente una política de control para el UAV de manera oportuna. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present disclosure relates to a flight mode report method and apparatus, a control policy change method and apparatus, an unmanned aerial vehicle, a base station and a computer readable storage medium. The flight mode report method comprises: when in a connected state, changing a flight mode from a first mode to a second mode; and sending a flight mode change notification of a UAV to a base station to notify the base station that the flight mode of the UAV is changed from the first mode to the second mode. In the embodiment of the present disclosure, a flight mode is changed from a first mode to a second mode, and the flight mode change notification of a UAV is sent to a base station, so that the base station learns that the flight mode of the UAV is changed from the first mode to the second mode, thereby providing conditions for the base station subsequently changing a control policy for the UAV in a timely manner.
Procedimiento y aparato de notificación de modo de vuelo y procedimiento y aparato de cambio de política de control
2022-11-08
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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