Sistema de inspección automática de una superficie de un objeto de tipo aeronave (54), vehículo de transporte, edificio o trabajo de ingeniería, siendo dicha superficie susceptible de presentar un defecto, que comprende una flota (12) que comprende al menos un robot volador (14, 14a, 14b, 14c), comprendiendo cada robot volador: - un módulo de adquisición de imágenes (26) de al menos una porción de la superficie a inspeccionar, y - un módulo de procesamiento de las imágenes (28) adquiridas adaptado para proporcionar una información representativa del estado de cada porción de superficie inspeccionada, llamada resultado del procesamiento, caracterizado por que comprendiendo además el sistema de inspección automática un módulo de gestión (18) de la flota de robots (12), estando el módulo de gestión (18) adaptado para determinar, a partir de un modelo de la superficie a inspeccionar, un conjunto de instrucciones de desplazamiento y de instrucciones de adquisición de imágenes para cada robot (14, 14a, 14b, 14c, 16) de la flota (12).
The system is characterized in that it comprises a fleet comprising at least one flying robot (14a, 14b, 14c), each flying robot comprising a module for acquiring images of at least one portion of the surface to be inspected, and a module for processing the acquired images, which module is suitable for providing information representative of the state of each inspected surface portion, which information is called the processing result.
Sistema y procedimiento de inspección automática de superficie
2022-05-13
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
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