Sistema (1) para detectar el centro de una baliza (4) instalada en un punto a lo largo de una ruta recorrida por un vehículo guiado (2), el sistema (1) está configurado para ser instalado a bordo del vehículo guiado (2) y permite localizar el centro de la baliza cuando dicho vehículo guiado pasa por la baliza, el sistema (1) consta de: - un telémetro láser (12) que usa un rayo láser (121) para medir la distancia a la baliza (4) cuando el vehículo guiado pasa por la baliza, el telémetro láser emite una señal SL que es una medida de la distancia a los objetos que han reflejado su rayo láser, en el que el telémetro láser (12) tiene su rayo láser (121) configurado para apuntar en una dirección que está orientada a la baliza (4) cuando el vehículo guiado (22), a bordo del cual está instalado el sistema según la invención, pasa por dicha baliza (4) - una unidad de procesamiento (14) configurada para identificar un perfil de baliza en la señal SL y para determinar el centro de la baliza (4) a partir del perfil de baliza identificado.
The present invention concerns a system (1) and a method for detecting/locating the center of a beacon (4) installed along a guided vehicle route, the system (1) comprising: - a laser rangefinder (12) using a laser beam (121) for measuring a distance to the beacon (4), the laser rangefinder delivering a signal SL that is a measure of the distance to objects that have reflected its laser beam; - a processing unit (14) configured for determining the center of the beacon (4) from an identification of a profile of the beacon from the signal SL.
Sistema y método para detectar y localizar el centro de balizas instaladas a lo largo de rutas de vehículos guiados
2022-03-23
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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