Dispositivo de control de estabilidad y oscilación de remolque (10) que comprende: un acelerómetro (12) configurado para medir la aceleración lateral de un remolque (14) y generar las correspondientes señales de aceleración lateral del remolque; un sensor de velocidad angular (16) colocado y configurado para medir la velocidad de desvío angular del remolque alrededor de un punto de pivote de enganche (18) y para generar las correspondientes señales de velocidad de desvío angular del remolque; un discriminador de detección de oscilación (22) acoplado con el acelerómetro (12) y el sensor de velocidad angular (16) y configurado para detectar el movimiento lateral oscilante del remolque en función de las señales de aceleración recibidas del acelerómetro (12) y las señales de velocidad de desvío angular del remolque recibidas del sensor de velocidad angular (16) y para generar datos de eventos oscilatorios correspondientes; en donde dicho discriminador de detección de oscilación (22) está configurado para utilizar datos recibidos del sensor de velocidad angular (16) y el acelerómetro (12) para distinguir entre un evento de oscilación del remolque y una desviación o desvío lateral no oscilatorio del remolque; un controlador de freno (30) configurado para generar una señal de control de frenado del remolque en respuesta a los datos de eventos oscilatorios recibidos desde el discriminador de detección de oscilación (22).
A trailer oscillation and stability control device including an accelerometer and an angular rate sensor. An oscillation detection discriminator detects oscillatory lateral trailer motion in response to trailer displacement data derived from inputs from the angular rate sensor and acceleration signals received from the accelerometer, and then generates corresponding oscillatory event data. A brake controller generates a braking control signal in response to oscillatory event data received from the oscillation detection discriminator.
Control de estabilidad y detección de oscilación de remolque adaptable
2021-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |