Un método para operar al menos una cápsula robótica automatizada replegable (100) en un espacio de trabajo (402) donde se coloca una pieza de trabajo (406), la cápsula que incluye un robot (104) en una base (106), la base (106) que tiene una porción superior (108) y una porción inferior (110), el método que comprende las etapas de: abrir una puerta (118) de un volumen de almacenamiento del contrapiso (112), en donde la puerta está conectada de manera giratoria a un piso (102) y se mueve entre una posición cerrada y una posición abierta, en donde en la posición cerrada la puerta (118) se encuentra alineada con el piso (102) y en la posición abierta la puerta (118) se extiende hacia arriba hacia una posición vertical; elevar la base (106) de manera vertical a través de la abertura que se forma por la puerta (118) en la posición abierta desde el volumen de almacenamiento (112) y hasta el espacio de trabajo (402); ejecutar una o más operaciones predeterminadas en la pieza de trabajo (406) con el robot (104); bajar la base (106) de manera vertical hacia el volumen de almacenamiento (112); y, cerrar la puerta (118) del volumen de almacenamiento (112).
A system and method for operating at least one stowable automated robotic pod in a workplace having a workpiece is disclosed. The pod includes a robot on a base that can also include one or both of a tool nest and process equipment. A door to subfloor storage allows the pod to raise its base vertical, placing the robot into the desired vertical position in the workspace. Once operations on the workpiece are complete, the pod withdraws back to the subfloor storage and the doors to the storage volume close.
Sistema y método para realizar operaciones en artefactos con cápsulas robóticas replegables
2021-02-18
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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