The present invention relates to an underwater system for aquaculture work comprising a colony of robots comprising: a nurse robot with means to float on water, means to move along the surface of the water, a control module and an umbilical cable for communications and power transmission; a master robot connected to the nurse robot by means of the umbilical cable, which comprises means of movement, to move under the water surface, and a second umbilical cable; and a slave robot connected to the master robot by the second umbilical cable, which comprises means of movement, to move under the surface of the water, and a claw-type claw, configured to perform an underwater 3D manipulation of aquaculture work. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
La presente invención se refiere a un sistema subacuático para labores de acuicultura que comprende una colonia de robots que comprenden: un robot nodriza con medios para flotar sobre el agua, medios para desplazarse por la superficie del agua, un módulo de control y un cable umbilical para comunicaciones y transmisión de energía; un robot maestro conectado al robot nodriza por medio del cable umbilical, que comprende unos medios de desplazamiento, para desplazarse bajo la superficie agua, y un segundo cable umbilical; y un robot esclavo conectado al robot maestro por el segundo cable umbilical, que comprende unos medios de desplazamiento, para desplazarse bajo la superficie del agua, y una garra de tipo pinza, configurada para realizar una manipulación 3D subacuática de las labores de acuicultura.
SISTEMA SUBACUATICO PARA LABORES DE ACUICULTURA
UNDERWATER SYSTEM FOR AQUACULTURE WORK (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
2019-11-06
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
SISTEMA PARA LA INSPECCIÓN DE MALLAS DE CULTIVO EN JAULAS DE ACUICULTURA
Europäisches Patentamt | 2023
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