Procedimiento (500) para controlar un sistema (200) de vigilancia de tráfico, en el que el sistema tiene una pluralidad de sensores (100a-100d) estereoscópicos conectados a una unidad (210) de procesamiento, en el que cada sensor estereoscópico de entre la pluralidad de sensores (100a-100d) estereoscópicos está configurado para capturar una primera imagen y una segunda imagen que pueden ser procesadas a una imagen de altura por la unidad (210) de procesamiento, y está configurado además para definir y supervisar una zona (150) de vigilancia principal que define una cobertura (155) primaria en un plano (160) de vigilancia a una distancia predeterminada desde el sensor estereoscópico, de manera que una cualquiera de entre la primera imagen capturada, la segunda imagen capturada y la imagen de altura procesada incluye una vista primaria correspondiente a la cobertura (155) primaria del sensor estereoscópico, en el que el procedimiento comprende las etapas de: - capturar (504) primeras imágenes y segundas imágenes en el tiempo por parte de la pluralidad de los sensores estereoscópicos; - procesar (508) una primera imagen y una segunda imagen desde un primer sensor estereoscópico de entre la pluralidad de los sensores estereoscópicos para producir una primera imagen de altura a partir de las mismas por medio de la unidad de procesamiento; - analizar (512) dicha primera imagen de altura para detectar un objeto en movimiento, tal como vehículo, situado dentro de la vista primaria del primer sensor estereoscópico; y - analizar (516) una parte de una vista primaria de al menos una primera imagen, una segunda imagen y/o una combinación de las imágenes primera y segunda capturadas por un segundo sensor estereoscópico en base al objeto en movimiento detectado en dicha primera imagen de altura para determinar una característica (C) del objeto en movimiento.
The invention relates to a method (500) of controlling a traffic surveillance system. The method comprises the steps of: capturing (504) first images and second images over time by a plurality of the stereoscopic sensors; processing (508) a first image and a second image from a first stereoscopic sensor of the plurality of the stereoscopic sensors to produce a first height image therefrom by means of a processing unit (210); analysing (512) said first height image to detect a moving object such as vehicle located within the primary view; and analysing (516) a part of a primary view of at least a first image, a second image and/or a combination of the first and second images captured by a second stereoscopic sensor based on the detected moving object in said first height image to determine a characteristic of the moving object.
Procedimiento de control de un sistema de vigilancia de tráfico
2019-03-18
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|Procedimiento y sistema de control del tráfico y control de emisión del tráfico
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2019
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