Procedimiento para un sistema sensor de detección del entorno de un vehículo automóvil con una unidad de evaluación, en el que se calcula un modelo del entorno basado en una rejilla y se asigna a cada celda de la rejilla al menos un valor discreto que es al menos una medida de si un objeto se encuentra en la posición que se representa por medio de la respectiva celda de la rejilla, caracterizado por que se efectúa una discretización por comparación de datos del entorno y al menos un valor umbral.
A sensor system for sensing the environment of a motor vehicle having has an evaluation unit, wherein a grid-based environmental model is calculated and at least one discrete value of environmental data is assigned to each grid cell. Discretization is carried out by comparing the environmental data with at least one threshold value. At least one discrete value of the grid is preferably transmitted via a data transmission system to an evaluation or control unit in the vehicle.
Modelo de entorno basado en una rejilla para un vehículo
2018-05-28
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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