Sistema para detectar la masa de carga de una carga (3) que se suspende en un cable de elevación (4) de una grúa, el cual comprende: una disposición de medición para medir la fuerza del cable en el cable de elevación (4), y una unidad de cálculo (26) para determinar la masa de carga en base a la fuerza del cable, caracterizado porque, la unidad de cálculo (26) presenta una unidad de compensación y un observador de masa de carga que se basa en un modelo de resorte -masa del cable (4) y de la carga (3), donde la unidad de cálculo (26) describe la influencia de la determinación indirecta de la masa de carga mediante el cable de elevación en un modelo dinámico, en base a ello calcula la masa de carga y la compensa al menos de forma parcial.
Sistema para detectar la masa de carga de una carga que se suspende en un cable de elevación de una grúa
2017-06-19
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Grúa para sostener una carga suspendida en un cable de carga
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2020
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