Un dispositivo de determinación de tendencia a elevación de rueda trasera de vehículo (9) que se instala en un vehículo (1) incluyendo una rueda delantera (2) y una rueda trasera (3), y determina si es probable o no que la rueda trasera se eleve, donde cuando, en una vista lateral, una primera línea recta representa una línea recta que une el centro de gravedad del vehículo y un punto de contacto con el suelo de la rueda delantera; una segunda línea recta representa una línea recta que pasa por el centro de gravedad y es ortogonal a la primera línea recta; una primera dirección representa una dirección que se extiende a lo largo de la primera línea recta, y que apunta desde el centro de gravedad al punto de contacto con el suelo; y una segunda dirección representa una dirección que se extiende a lo largo de la segunda línea recta, y en el que el vehículo gira hacia delante alrededor del punto de contacto con el suelo, el dispositivo de determinación (9) incluye un primer medio de obtención de deceleración (73) para obtener una primera deceleración que es una componente en la primera dirección de una aceleración en el centro de gravedad, y un segundo medio de obtención de deceleración (73) para obtener una segunda deceleración que es una componente en la segunda dirección de la aceleración en el centro de gravedad, el dispositivo de determinación determina que es probable que la rueda trasera se eleve, cuando la primera deceleración es más grande en la primera dirección que un primer valor umbral, o cuando la segunda deceleración es más grande en la segunda dirección que un segundo valor umbral, y el dispositivo de determinación (9) realiza al menos uno de un ajuste para desplazar el primer valor umbral en una dirección opuesta a la primera dirección y un ajuste para desplazar el segundo valor umbral en una dirección opuesta a la segunda dirección, cuando una tasa de cambio de segunda deceleración que es una cantidad de cambio en la segunda deceleración por unidad de tiempo es más grande en la segunda dirección que un valor umbral de tasa de cambio.
A vehicle rear wheel lift tendency judgment device: includes a first deceleration obtaining device for obtaining a first deceleration along a first straight line, being a component in a first direction of an acceleration on a center of gravity, and a second deceleration obtaining device for obtaining a second deceleration along a second straight line, being a component in a second direction of the acceleration; judges that a rear wheel tends to be lifted, when the first deceleration is greater in the first direction than a first threshold, or when the second deceleration is greater in the second direction than a second threshold; and performs at least one of setting for shifting the first threshold in a direction opposite to the first direction and setting for shifting the second threshold in a direction opposite to the second direction, when a second-deceleration change rate being a change amount in the second deceleration per unit time becomes greater in the second direction than a change-rate threshold, enabling a quick judgment of a rear wheel lift tendency.
Dispositivo de determinación de tendencia a elevación de rueda trasera de vehículo
2016-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Dispositivo para conectar una rueda a un vehículo Dispositivo para conectar una rueda a un vehículo
Europäisches Patentamt | 2018
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