Máquina agrícola con un chasis de al menos un eje (3), que presenta al menos un cilindro de medio de presión de chasis (11) para la suspensión, amortiguación y/o para la elevación/descenso del chasis (3), una lanza articulada (4) para su montaje en un tractor, a la que está asociado al menos un cilindro de medio de presión de lanza (13) para la reducción, suspensión y/o amortiguación de movimientos de articulación de la lanza articulada, así como una unidad de detección de peso (18) para la detección del peso de la máquina agrícola y/o del estado de carga, presentando la unidad de detección de peso (18) medidores de presión (12) para medir las presiones del medio de presión en los cilindros de medio de presión de chasis y de lanza (11; 13) y emitir señales de presión correspondientes, mediante las cuales una unidad de evaluación (16) puede determinar el peso de la máquina agrícola y/o el estado de carga de la máquina agrícola, caracterizada porque la máquina agrícola está configurada en forma de carro de carga y/o de prensado con un dispositivo de alojamiento (6) para alojar material de cosecha procedente del suelo, y estando configurado el chasis (3) de múltiples ejes y presentando al menos un eje de chasis elevable (7, 8), que puede elevarse mediante un dispositivo elevador del suelo y hacerse descender sobre el suelo, presentando un dispositivo de control un módulo de control de fuerza de soporte para el control automático del dispositivo elevador en función de la carga detectada, de tal manera que el eje de chasis elevable (7, 8) se hace descender cuando en un eje de chasis (7, 8) la carga axial detectada supera un valor predeterminado y/o la fuerza de soporte de lanza detectada en la lanza articulada (4) supera un valor umbral predeterminado.
Máquina agrícola
2016-04-15
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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