Apparatuses, storage media and methods associated with computer assisted or autonomous driving (CA/AD), are disclosed herein. A method comprises correspondingly processing a plurality of sequences of images collected by a CA/AD system (100,400) of the CA/AD vehicles (352a-352c) to detect objects (70) on the plurality of roadways; individually processing the sequences of images collected to detect objects (70) on the plurality of roadways via single camera motion based object detection analysis; collectively processing the sequences of images collected to detect objects (70) on the plurality of roadways via multi-view object detection analysis; and generating the autonomous driving dataset based at least in part on the object detection results of the corresponding, individual and collective processing of the sequence of images.


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    Titel :

    AUTONOMOUS DRIVING DATASET GENERATION WITH AUTOMATIC OBJECT LABELLING METHODS AND APPARATUSES


    Weitere Titelangaben:

    ERZEUGUNG VON DATENSATZ ZUM AUTONOMEN FAHREN MIT VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN ZUR AUTOMATISCHEN OBJEKTMARKIERUNG
    GÉNÉRATION D'UN ENSEMBLE DE DONNÉES DE CONDUITE AUTONOME AVEC DES PROCÉDÉS ET DES APPAREILS D'ÉTIQUETAGE D'OBJETS AUTOMATIQUES


    Beteiligte:
    ZHANG YIMIN (Autor:in) / REN HAIBING (Autor:in) / WU XIANGBIN (Autor:in) / ALVAREZ IGNACIO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    AUTOMATIC DATA LABELLING FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    ZHANG LIANGLIANG / LI DONG / HU JIANGTAO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    AUTOMATIC AUDIO DATA LABELLING UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    LIN ZEJUN / LUO QI / XU KECHENG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    AUTOMATIC AUDIO DATA LABELLING UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    LIN ZEJUN / LUO QI / XU KECHENG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    AUTOMATIC AUDIO DATA LABELLING UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    LIN ZEJUN / LUO QI / XU KECHENG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Methods for updating autonomous driving system, autonomous driving systems, and on-board apparatuses

    WU GANSHA / ZHOU XIN / ZHANG YUXIN | Europäisches Patentamt | 2023

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