Ein harmonisches Pinring-Getriebe weist eine Eingangswelle eine Ausgangswelle, zwei Außenräder mit je einer Innenverzahnung sowie ein einziges Innenrad mit einer Außenverzahnung auf. Das Innenrad ist konzentrisch zu einem ersten Außenrad und in axialer Richtung im Innern des ersten Außenrads angeordnet. Ein Antriebsmittel erstreckt sich zwischen den beiden Außenrädern und dem Innenrad und weist einen in Umfangsrichtung einstückigen Pin-Haltering und eine Vielzahl von Pins, die von dem Pin-Haltering in axialer Richtung seitlich überstehen. Ein umlaufender Transmitter hebt das Antriebsmittels von der Außenverzahnung des Innenrads ab und drückt das Antriebsmittel in die Innenverzahnungen der Außenräder.
A harmonic ring gear system can include at least one inner gear with external toothing, the at least one inner gear defining an axis of rotation; at least one outer gear with internal toothing arranged concentrically to the at least one inner gear about the axis of rotation, the internal toothing spaced apart from the external toothing; a pin ring positioned between the at least one inner gear and the at least one outer gear, the pin ring comprising a multiplicity of pins; and a rotary transmitter configured to lift a portion of the pins of the multiplicity of pins off the external toothing and press the portion of the pins into the internal toothing.
HARMONISCHES PINRING-GETRIEBE
HARMONIC PIN RING TRANSMISSION
DÉMULTIPLICATEUR HARMONIQUE À COURONNE DE BROCHES
2024-06-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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