A method of inspection or maintenance of a curved ferromagnetic surface using an unmanned aerial vehicle (UAV) having a releasable crawler is provided. The method includes: flying the UAV from an initial position to a pre-perching position in a vicinity of the ferromagnetic surface; autonomously perching the UAV on the ferromagnetic surface; maintaining magnetic attachment of the perched UAV to the ferromagnetic surface; releasing the crawler from the magnetically attached UAV onto the ferromagnetic surface; moving the crawler over the curved ferromagnetic surface while maintaining magnetic attachment of the released crawler to the ferromagnetic surface; inspecting or maintaining the ferromagnetic surface using the magnetically attached crawler; and re-docking the released crawler with the perched UAV.


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    Titel :

    AUTOMATION METHODS FOR UAV PERCHING ON PIPES


    Weitere Titelangaben:

    AUTOMATISIERUNGSMETHODEN ZUM SETZEN EINER DROHNE AUF ROHREN
    PROCÉDÉS D'AUTOMATISATION POUR PERCHER UN DRONE SUR DES TUYAUX


    Beteiligte:
    ABDELKADER MOHAMED (Autor:in) / ABDELLATIF FADL (Autor:in) / SHAMMA JEFF S (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTOMATION METHODS FOR UAV PERCHING ON PIPES

    ABDELKADER MOHAMED / ABDELLATIF FADL / SHAMMA JEFF S | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Automation methods for UAV perching on pipes

    ABDELKADER MOHAMED / ABDELLATIF FADL / SHAMMA JEFF S | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTOMATION METHODS FOR UAV PERCHING ON PIPES

    ABDELKADER MOHAMED / ABDELLATIF FADL / SHAMMA JEFF S | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTOMATION METHODS FOR UAV PERCHING ON PIPES

    ABDELKADER MOHAMED / ABDELLATIF FADL / SHAMMA JEFF S | Europäisches Patentamt | 2020

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    PERCHING ROBOT AND PERCHING METHOD OF PERCHING ROBOT

    YANG GUODONG / ZHANG YANFENG / TIAN YUNONG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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