A method of inspection or maintenance of a curved ferromagnetic surface using an unmanned aerial vehicle (UAV) having a releasable crawler is provided. The method includes: flying the UAV from an initial position to a pre-perching position in a vicinity of the ferromagnetic surface; autonomously perching the UAV on the ferromagnetic surface; maintaining magnetic attachment of the perched UAV to the ferromagnetic surface; releasing the crawler from the magnetically attached UAV onto the ferromagnetic surface; moving the crawler over the curved ferromagnetic surface while maintaining magnetic attachment of the released crawler to the ferromagnetic surface; inspecting or maintaining the ferromagnetic surface using the magnetically attached crawler; and re-docking the released crawler with the perched UAV.


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    Titel :

    PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER


    Weitere Titelangaben:

    SITZENDE UAV MIT LÖSBARER RAUPENKETTE
    UAV PERCHÉ À CHENILLE AMOVIBLE


    Beteiligte:
    ABDELLATIF FADL (Autor:in) / SHAMMA JEFF S (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / F17D Rohrleitungssysteme , PIPE-LINE SYSTEMS / G06V



    PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER

    ABDELLATIF FADL / SHAMMA JEFF S | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Perching UAV with releasable crawler

    CEBORAHS MAKSIMS / ABDELLATIF FADL | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER

    CEBORAHS MAKSIMS / ABDELLATIF FADL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER

    ABDELLATIF FADL / SHAMMA JEFF S | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER

    ABDELLATIF FADL / SHAMMA JEFF S | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff