Traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network, may include identifying a policy for a scenario-specific operational control evaluation model of a distinct vehicle operational scenario, receiving a candidate vehicle control action from the policy, wherein, in response to a determination that an uncertainty value for the distinct vehicle operational scenario exceeds a defined uncertainty threshold, the candidate vehicle control action is an orientation-adjust vehicle control action, and traversing a portion of the vehicle transportation network in accordance with the candidate vehicle control action, wherein the portion of the vehicle transportation network includes the distinct vehicle operational scenario.


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    Titel :

    ORIENTATION-ADJUST ACTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT


    Weitere Titelangaben:

    ORIENTATIONSATIONSAKTIVE AKTIONEN FÜR AUTONOME FAHRZEUGBETRIEBSVERWALTUNG
    ACTIONS D'AJUSTEMENT D'ORIENTATION POUR UNE GESTION OPÉRATIONNELLE DE VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    ORIENTATION-ADJUST ACTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT

    WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Orientation-adjust actions for autonomous vehicle operational management

    WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Orientation-Adjust Actions for Autonomous Vehicle Operational Management

    WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Autonomous Vehicle Operational Management

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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