Systems and methods are provided for constructing, using, and updating the sparse map for autonomous vehicle navigation. In one implementation, a non-transitory computer-readable medium includes a sparse map for autonomous vehicle navigation along a road segment. The sparse map includes a polynomial representation of a target trajectory for the autonomous vehicle along the road segment and a plurality of predetermined landmarks associated with the road segment, wherein the plurality of predetermined landmarks are spaced apart by at least 50 meters. The sparse map has a data density of no more than 1 megabyte per kilometer.


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    Titel :

    SPARSE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION


    Weitere Titelangaben:

    SPÄRLICHE KARTE FÜR AUTONOME FAHRZEUGNAVIGATION
    CARTE ÉPARSE POUR LA NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:
    SHASHUA AMNON (Autor:in) / GDALYAHU YORAM (Autor:in) / SPRINGER OFER (Autor:in) / REISMAN ARAN (Autor:in) / BRAUNSTEIN DANIEL (Autor:in) / BUBERMAN ORI (Autor:in) / SHALEV-SHWARTZ SHAI (Autor:in) / TAIEB YOAV (Autor:in) / TUBIS IGOR (Autor:in) / HUBERMAN DAVID (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    SPARSE MAP AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION

    SHASHUA AMNON / GDALYAHU YORAM / SPRINGER OFER et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    Sparse map autonomous vehicle navigation

    SHASHUA AMNON / GDALYAHU YORAM / SPRINGER OFER et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    SPARSE MAP AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION

    SHASHUA AMNON / GDALYAHU YORAM / SPRINGER OFER et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Sparse map autonomous vehicle navigation

    SHASHUA AMNON / GDALYAHU YORAM / SPRINGER OFER et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    SPARSE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION

    BRAUNSTEIN DANIEL / REISMAN ARAN / SPRINGER OFER et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff