A method and a device for detecting collisions for a vehicle. In this context, an at least three-stage method is described. A first collision check, a second collision check, and a third collision check are performed. Surface areas are considered step-by-step along a section of a trajectory of the vehicle. In the individual steps, the surface areas in the individual steps being approximated to the actual swath of the vehicle.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KOLLISIONSERKENNUNG FÜR EIN FAHRZEUG
METHOD AND DEVICE FOR DETECTING COLLISIONS FOR A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE COLLISION POUR UN VÉHICULE
2022-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionserkennung für ein Fahrzeug
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