In one embodiment, when speed control command (e.g., throttle, brake commands) is issued based on a target speed, a first feedback parameters is determined based on an expected speed and an actual speed of the ADV in response to the speed control command. A second feedback parameter is determined by applying a speed control parameter adjustment (SCPA) model to a set of input parameters that are captured or measured at the point in time. The set of input parameters represents a driving environment of the ADV at the point in time. One or more control parameters of a speed controller of the ADV is adjusted based on the first feedback parameter and the second feedback parameter, where the speed controller is configured to generate and issue speed control commands. Subsequent speed control commands can be generated based on the adjusted speed control parameters of the speed controller.


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    Titel :

    SPEED CONTROL PARAMETER ESTIMATION METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG VON GESCHWINDIGKEITSPARAMETERN FÜR AUTONOM FAHRENDE FAHRZEUGE
    PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE PARAMÈTRES DE RÉGULATION DE VITESSE DE VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME


    Beteiligte:
    LUO QI (Autor:in) / ZHU FAN (Autor:in) / HU SEN (Autor:in) / KONG QI (Autor:in) / YU XIANG (Autor:in) / YANG GUANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Speed control parameter estimation method for autonomous driving vehicles

    LUO QI / ZHU FAN / HU SEN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SPEED CONTROL PARAMETER ESTIMATION METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    LUO QI / ZHU FAN / HU SEN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Driving Speed Profiles for Autonomous Vehicles

    Anastassov, Anton / Jang, Dongwook / Giurgiu, Gavril | British Library Conference Proceedings | 2017


    Driving speed profiles for autonomous vehicles

    Anastassov, Anton / Jang, Dongwook / Giurgiu, Gavril | IEEE | 2017