Examples of systems and methods for locating movable objects such as carts (e.g., shopping carts) are disclosed. Such systems and methods can use dead reckoning techniques to estimate the current position of the movable object. Various techniques for improving accuracy of position estimates are disclosed, including compensation for various error sources involving the use of magnetometer and accelerometer, and using vibration analysis to derive wheel rotation rates. Also disclosed are various techniques to utilize characteristics of the operating environment in conjunction with or in lieu of dead reckoning techniques, including characteristic of environment such as ground texture, availability of signals from radio frequency (RF) transmitters including precision fix sources. Such systems and methods can be applied in both indoor and outdoor settings and in retail or warehouse settings.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ESTIMATING MOTION OF WHEELED CARTS


    Weitere Titelangaben:

    BEWEGUNGSSCHÄTZUNG VON WAGEN MIT RÄDERN
    ESTIMATION DU DÉPLACEMENT DE CHARIOTS SUR ROUES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



    ESTIMATING MOTION OF WHEELED CARTS

    CARTER SCOTT J / HANNAH STEPHEN E / JAMES JESSE M et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    ESTIMATING MOTION OF WHEELED CARTS

    CARTER SCOTT J / HANNAH STEPHEN E / JAMES JESSE M et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Estimating motion of wheeled carts

    CARTER SCOTT J / HANNAH STEPHEN E / JAMES JESSE M et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    ESTIMATING MOTION OF WHEELED CARTS

    CARTER SCOTT J / HANNAH STEPHEN E / JAMES JESSE M et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    ESTIMATING MOTION OF WHEELED CARTS

    CARTER SCOTT J / HANNAH STEPHEN E / JAMES JESSE M et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff