In one embodiment, a first position associated with a set of rear wheels of an autonomous vehicle is determined based on global positioning system (GPS) data received from a GPS source. A moving direction of the autonomous vehicle is determined based on directional data received from an inertial measurement unit (IMU) onboard. A second position associated with a set of front wheels of the autonomous vehicle is calculated based on the first position and the moving direction of the autonomous vehicle. A route segment of a route is planned based on the second position as a current position of the autonomous vehicle. Planning and control data is generated for the route segment. The autonomous vehicle is controlled and driven based on the planning and control data.


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    Titel :

    A VEHICLE POSITION POINT FORWARDING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN ZUR WEITERLEITUNG VON FAHRZEUGPOSITIONSPUNKTEN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
    PROCÉDÉ DE TRANSFERT DE POINT DE POSITION DE VÉHICULE POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:
    ZHU FAN (Autor:in) / KONG QI (Autor:in) / YANG GUANG (Autor:in) / WANG JINGAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Vehicle position point forwarding method for autonomous vehicles

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    A VEHICLE POSITION POINT FORWARDING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Unmanned aerial vehicle position deployment and ground cooperative forwarding method

    XU YUHUA / ZHONG TIANYAO / CHEN RUNFENG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Autonomous vehicle position providing device and autonomous vehicle position providing method

    CHOI JAE-KYUNG / JUNG YONG-SEOK | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Dynamic relative position reassignment of vehicle in autonomous vehicles ecosystem

    KLINE ERIC V / RAKSHIT SARBAJIT K | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff